Το Μεσαιωνικό κάστρο του Σαλμενίκου βρίσκεται στις βόρειες πλαγιές του Παναχαϊκού του Δήμου Ερινεού. Χτίστηκε κατά την διάρκεια της Φραγκοκρατίας γύρω στο 1300 από ένα Φράγκο φεουδάρχη σε υψόμετρο 200μ. περίπου. Βρίσκεται στο υψηλότερο σημείο πάνω από την όχθη του ποταμού Φοίνικα, σε ένα ιδιαίτερα απότομο και απόκρημνο βράχο, όπου το κάστρο προστατευόταν από φυσικά τείχη. Είναι ιδιαίτερα γνωστό εξαιτίας του γεγονότος ότι ήταν το τελευταίο ελληνικό κάστρο που έπεσε στα χέρια των Μουσουλμάνων κατακτητών. Στο κάστρο του Σαλμενίκου εξαιτίας των ληστρικών επιδρομών, είχε καταφύγει για προστασία ο πληθυσμός των γύρω περιοχών που έφθανε τα 6000 άτομα. Στα 1460 δέχτηκε την επίθεση του Μωάμεθ Β' του Πορθητή. Η πολιορκία του κάστρου είχε ήδη συμπληρώσει τον έναν χρόνο και οι πολιορκημένοι είχαν ακόμη δυνάμεις. Ήλπιζαν όμως και στην εξωτερική βοήθεια μιας και τα περιθώρια στένευαν. Δυστυχώς όταν διαπίστωσαν ότι η βοήθεια αυτή δεν θα έφτανε ποτέ, ο Κωνσταντίνος Παλαιολόγος, υπό την πίεση της έλλειψης νερού και της εξόντωσης του πληθυσμού, αποφάσισε να δεχτεί τις προτάσεις των Τούρκων και έτσι το κάστρο παραδόθηκε. Το Κάστρο της Ωριάς, όπως λέγεται στο Άνω Σαλμενίκο έχει και το θρύλο του, βάσει του οποίου στο βάθος της ρεματιάς βρίσκεται θαμμένη η βασιλοπούλα που σκότωσε ένας προδότης για να κατακτήσει το Κάστρο της. Σήμερα στην περιοχή υπάρχουν ελάχιστα ερείπια από το τείχος του κάστρου και μερικά από τις κατοικίες της πόλης. Επίσης διασώζεται ακέραιο γεφύρι της εποχής ενώ στην κοίτη παρακείμενου ποταμού υπάρχει ο βράχος της Ωριάς ηρωίδας της πολιορκίας. Η λαϊκή παράδοση λέει ότι εδώ σκοτώθηκε η πριγκιποπούλα από προδότη . Το μεγαλύτερο μέρος του κάστρου έχει καταρρεύσει μαζί με το βουνό που είχε κτιστεί. Η πρόσβαση στην πλευρά που βρίσκονται τα ερείπια είναι σχεδόν αδύνατη από τις συνεχόμενες κατολισθήσεις.